#ifndef CALLBACK_H_
#define CALLBACK_H_

extern "C"
{
#include "ObjDict.h"
}

void Call_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);

UNS8 Call_canSend(Message*);

void Call_initialisation(CO_Data* d);
void Call_preOperational(CO_Data* d);
void Call_operational(CO_Data* d);
void Call_stopped(CO_Data* d);

void Call_post_sync(CO_Data* d);
void Call_post_TPDO(CO_Data* d);
void Call_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);

#endif /*CALLBACK_H_ */
